國泰海通發(fā)布研報稱，F(xiàn)igure Helix 02實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，推動人形機器人從技術(shù)演示走向?qū)嵱没?，單一神?jīng)控制系統(tǒng)破解了移動與操作一體化的行業(yè)瓶頸。放眼整個行業(yè)，眾多人形機器人企業(yè)持續(xù)進行技術(shù)變革及應(yīng)用場景落地探索，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進，2026年有望成為人形機器人商業(yè)化落地關(guān)鍵節(jié)點。重點關(guān)注機器人核心零部件供應(yīng)商。

國泰海通主要觀點如下：

事件

1月27日，人形機器人公司Figure近日正式發(fā)布其新一代自研AI模型Helix 02。相較于此前主要控制上半身動作的Helix模型，Helix 02標志著Figure在人形機器人全身自主控制能力上的關(guān)鍵躍遷。

人形機器人場景落地更進一步

Helix 02通過核心場景驗證，推動人形機器人從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用。在此次發(fā)布的視頻中，F(xiàn)igure 02自主完成洗碗機裝卸(61項連貫動作、無人工干預(yù))，在家庭服務(wù)、餐飲后廚等場景具備落地潛力——機器人可自主完成行走、取放、堆疊等動作，雙手占用時還能借助髖部、腳部協(xié)同作業(yè)。精細操作領(lǐng)域，依托觸覺傳感與掌心視覺反饋，成功完成旋開瓶蓋、單粒藥片提取、精準注液、雜亂環(huán)境分揀等任務(wù)，突破了純視覺控制局限。此次突破也為后續(xù)醫(yī)療輔助、精密制造等高精度場景提供了技術(shù)可能。此次視頻演示也展現(xiàn)出了人形機器人能應(yīng)對真實環(huán)境動態(tài)變化，具備誤差修復(fù)能力，在復(fù)雜場景下有望穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。

Helix 02重構(gòu)控制邏輯，有望破解行業(yè)核心痛點

Helix 02的關(guān)鍵突破在于打造“三級協(xié)同”一體化控制架構(gòu)，新增的SYSTEM 0以1kHz頻率主導(dǎo)全身平衡與協(xié)同，通過超1000小時人體動作數(shù)據(jù)訓(xùn)練及20萬并行仿真環(huán)境強化學習，用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代百萬行人工代碼，實現(xiàn)類人自然運動。SYSTEM 1升級為“全傳感輸入--全執(zhí)行輸出”視覺運動策略，整合高靈敏度觸覺傳感器、多維度攝像頭與全身本體感知，構(gòu)建從像素到關(guān)節(jié)控制的端到端鏈路，兼顧毫米級精細操作與房間級移動，動態(tài)范圍跨四級。SYSTEM 2語義推理能力升級，可解析長時程復(fù)雜指令，無需干預(yù)底層運動。綜合來看，Helix02解決了“移動與操作相互制約”的行業(yè)痛點，盡管目前成果仍處于早期階段，但已充分展現(xiàn)出全身自主控制的巨大潛力。

風險提示：技術(shù)進步及產(chǎn)業(yè)化進展不及預(yù)期，行業(yè)競爭加劇。